1.2008年我們研制成功了國內第一臺TES系統水泥固化線自動取封蓋設備。

2.設備主要由機床架身、12軸擰緊系統、螺栓對位檢測裝置、螺孔位置檢測裝置、鋼桶定位裝置、桶蓋自動抓取裝置、自動升降裝置、自動回轉裝置、電控系統等組成。結構可靠、性能穩定，滿足核電廢料處理環境的特殊性要求。

3.設備工作在無人值守環境下，所以要求高可靠性、高自動化程度；

4.從空的鋼桶進入、設備自動對接、找螺栓位置、擰松桶蓋螺栓、抓取桶蓋、空桶離開去裝填區；到裝填料后的桶子返回又一次自動對接、找螺栓孔位置、蓋桶蓋、擰緊螺栓到裝料桶離開，整個過程完全自動；

5.其功能、性能完全可以取代國外同類設備，并在國內個核電廠得到應用；打破了這個行業的完全被國外廠商壟斷的局面，填補了國內空白。