在使用4軸差速器總成螺栓擰緊機時，需要進行以下步驟：

1. 設置參數：根據差速器總成的設計要求和規范，設置擰緊機的扭矩和角度參數。這些參數通常會在產品制造的工藝文件中得到詳細說明。
2. 安裝總成：將差速器總成正確安裝在擰緊機的工作臺上，確保總成的位置穩定且與機器的擰緊頭對齊。
3. 啟動擰緊機：按照操作手冊的指示，啟動擰緊機。確認機器處于正常工作狀態后，可以開始進行螺栓擰緊工作。
4. 擰緊螺栓：將擰緊頭對準差速器總成上的螺栓，將其插入螺栓孔中，并啟動擰緊機進行自動擰緊。擰緊機會根據預設的參數，控制扭矩和角度，完成螺栓的擰緊過程。
5. 檢驗和記錄：擰緊完成后，使用質量控制系統對螺栓的擰緊情況進行檢驗。確認擰緊力度和角度符合要求后，記錄每個螺栓的擰緊數據，以便后續的質量追溯。
6. 故障處理：如果在擰緊過程中出現異常情況或報警提示，及時停機處理，并進行故障排查和修復。
總之，4軸差速器總成螺栓擰緊機是一種用于自動化擰緊差速器總成螺栓的機械設備。它具有扭矩和角度控制、質量控制和故障檢測等功能，能夠提高生產效率和產品質量穩定性。在使用時，需要根據規范設置參數，正確安裝總成，并進行擰緊、檢驗和記錄等步驟，以確保擰緊過程的安全和質量。